大將軍 始置于戰國趙，位在諸將之上。將軍古裝戲服秦沿置。西漢時韓信、衛青、霍去病等皆為大將軍。為將軍最高稱號，多由貴族擔任，統兵征戰并掌握兵權。魏晉南北朝戰事頻繁，當朝大臣多兼大將軍官號。西魏、北周時為統領府兵的將領之一，北周時秩正九命，地位在六柱國和二十四開府中間，
南京服裝租賃常領開府將軍出征。將軍古裝戲服隋左右武衛、左右武侯等各置大將軍，為禁軍高級武官，秩從三品。唐左右羽林、左右龍武軍、十六衛均置大將軍，其職與隋同。宋代十六衛大將軍已成空銜。自唐至元，武散官亦有大將軍。明初，大將軍位置加重。清代諸王曾授為大將軍，冠以奉命、撫遠等名號，督師出征，事畢即罷。
